双向防撞摆闸的组成结构及主要功能模块

双向防撞摆闸的组成结构及主要功能模块

双向防撞摆闸主要由主侧闸机设备和从侧闸机设备组成。主侧闸机设备包括闸机箱体、主控制模块、辅控制模块、电机控制模块、界面显示模块、蜂鸣器、进向通行指示灯、进向读卡器、红外传感器接收阵列和主侧拍打门机构；从侧闸机设备包括闸机箱体、出向通行指示灯、红外传感器发射阵列、出向读卡器和从侧拍打门机构。双向防撞摆闸的主侧闸机设备和从侧闸机设备之间通过过桥线相连接。

双向防撞摆闸的主要功能模块包括传感器模块、辅控制器模块、主控制器模块和系统通讯模块。下面就对本文所涉及的一些模块的功能做简单的介绍。

一是主控制模块：双向摆闸的主控制模块先是接收由辅控制模块采集到的人员通行状态数据，然后根据通行识别算法进行人员的通行判别，再根据判别结果控制灯板、蜂鸣器的动作。此外，还通过CAN总线将控制命令数据发送给电机控制模块，以实现对双向防撞摆闸状态的控制。

二是辅控制模块：主要负责控制双向防撞摆闸传感器检测模块正常工作，实现红外信号的同步发射和接收，从而获得通行状态信号，之后将状态信号转换为通行状态数据，并且通过CAN总线传输给主控制模块。

三是传感器检测模块。由从侧端的传感器发射阵列和主侧端的传感器接收阵列组成，负责检测双向防撞摆闸通道内的行人通行状态，当发射传感器与接收传感器间有物体时，输出高电平，否则输出低电平。

四是声光系统模块。双向防撞摆闸的该模块主要由通道指示灯、通行指示灯和报警设备组成。通道指示灯安装在闸机籍体的前后两端，用于显示通道是否允许行人通行或者闸机设备是否工作正常，如果此方向允许行人授权通行，则显示绿色，不允许则显示红色；通行指示灯安装在闸机机箱的顶部，当行人授权后，双向防撞摆闸则相应打开，且此方向的通行指示灯会由红色变为绿色，表示行人可以正常通过闸机通道；报警模块则是在出现各种非法通行中。