防撞摆闸控制系统结构

防撞摆闸控制系统结构

从物理方面考虑，一台防撞摆闸是由不锈钢机壳、方向指示器、闸门执行机构、若干传感器等部件组成的。从控制方面讲，防撞摆闸闸的控制系统主要由中央处理单元、拍打门控制模块、通道传感器阵列、单程票回收模块乘客显示器、车票读写器、报警模块、系统通讯模块以及电源模块等部分组成。

防撞摆闸的控制系统可以分为两个主要部分：中央处理单元和摆闸拍打门控制系统。中央处理单元主要负责运营控制软件部分，完成车票读写、单程票回收和数据处理等功能；为方便维护和版本升级，还包括显示器接口、键盘接口、USB接口等。

防撞摆闸拍打门控制系统各部分完成的功能可总结如下:

1.通行识别模块。主要完成采集通道传感器阵列实时状态的功能、数据处理的功能人体和物体识别的功能等，根据通行算法处理结果给出正确的判断，正常情况发给防撞摆闸拍打门执行控制模块开门或关门的命令，异常情况发出报警信号。

2.拍打门执行机构控制模块。这部分要能够接收通行识别模块的命令并根据命令来驱动拍打门开启或关闭。在保证乘客通行安全的前提下，如何控制防撞摆闸拍打门的动作，使得左、右两扇门能够同步、平稳、迅速的到位是重点需要考虑的地方。

3.报警及通行状态显示模块。通行状态显示模块主要负责显示防撞摆闸通道内的状态，如闸门正常开、关和乘客正常通行或乘客非法闯人等不同情形。当出现各种非法通行情况时，报警模块则发出声光报警,提示工作人员进行相应的处理。

4.系统通讯模块。主要包含和中央处理单元(上位机)的串口通讯，负责接收上位机传来的刷卡信号和票卡数量等数据。